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应用由哪些文件组成

Zephyr 将应用与内核、驱动一起构建成固件。先认识这三个核心文件：

applications/my-app/
├── CMakeLists.txt   # 哪些源码参与构建
├── prj.conf         # 需要哪些软件功能
└── src/
    └── main.c       # 应用逻辑

需要硬件配置时，再增加 app.overlay。本页是官方结构的中文整理与最小改写示例，尚未编译验证该固件。

CMakeLists.txt​

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(my_app)
target_sources(app PRIVATE src/main.c)

实际使用的 CMake 仍须满足 Zephyr v4.2.0 的最低要求 3.20.5。find_package 引入 Zephyr 构建系统，应位于 project 之前。

prj.conf​

CONFIG_PRINTK=y

这里添加应用需要的配置。控制台后端还依赖板卡默认设置；某一项为 y 不代表所有依赖都自动满足。

src/main.c​

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/sys/printk.h>

int main(void)
{
    while (1) {
        printk("Hello from my notebook!\n");
        k_sleep(K_SECONDS(1));
    }
    return 0;
}

k_sleep 让当前线程等待，不使用消耗 CPU 的空循环延时。

构建自己的应用​

将上述文件保存到 ~/Projects/zephyr-workspace/applications/my-app/，再执行：

cd ~/Projects/zephyr-workspace/zephyr
west build -p always -b esp32_devkitc/esp32/procpu \
  ../applications/my-app -d build/my-app

阅读 build/my-app/zephyr/.config 确认最终配置，阅读 zephyr.dts 确认硬件描述。不要直接修改构建输出文件来保存设置。

官方来源​

基于 Zephyr v4.2.0 官方资料整理的中文学习笔记，非逐字翻译；命令及说明作了学习场景适配。

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